（集度ROBO-01概念車）
當(dāng)其他車企在視覺(jué)和激光雷達(dá)間做選擇題時(shí)，集度首款汽車機(jī)器人ROBO-01概念車憑借“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，給行業(yè)提供了第三方案的新路線。并且，集度率先實(shí)現(xiàn)的高速、城市、泊車三域融通的高階自動(dòng)駕駛，也讓此前漸進(jìn)迭代的自動(dòng)駕駛賽道，迎來(lái)了“突變躍遷、斷代卡位”，自動(dòng)駕駛的高端牌局愈加精彩。
ROBO-01概念車發(fā)布后，在媒體采訪環(huán)節(jié)中，集度CEO夏一平對(duì)媒體表示，“以特斯拉的Model Y為直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而且要在智能化上完全領(lǐng)先和超越他們一代，這就是我們對(duì)這個(gè)產(chǎn)品最核心的定義。”
實(shí)現(xiàn)算力、算法、架構(gòu)三大自由，集度在自動(dòng)駕駛“高考”首個(gè)交卷
當(dāng)下，自動(dòng)駕駛行業(yè)正在由輔助階段向高階階段尋求突破。進(jìn)入高階自動(dòng)駕駛的核心，首先是整車本身要具備高階智能的能力，目前的智能駕駛輔助只是自動(dòng)駕駛的“小升初”，整車智能達(dá)到高階階段，才是自動(dòng)駕駛“高考”準(zhǔn)考證。
整車智能突破高階自動(dòng)駕駛臨界點(diǎn)的，不光是激光雷達(dá)和高清攝像頭等先進(jìn)傳感器的數(shù)量、種類或位置，也不僅限于掃清戰(zhàn)場(chǎng)迷霧的高精地圖，更重要的是一整套高階算法。
高階算法需要超高算力才能充分發(fā)揮，一般認(rèn)為200-500Tops是高階自動(dòng)駕駛的臨界算力。超高算力、高階算法以及大量先進(jìn)傳感器產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)，又對(duì)智能汽車電子電氣架構(gòu)提出了更高的要求。因此，實(shí)現(xiàn)算力、算法、架構(gòu)的“三大自由”，是包括集度在內(nèi)的新勢(shì)力在自動(dòng)駕駛“高考”金榜題名的前提條件。
首先，是算力自由。
集度汽車機(jī)器人初號(hào)機(jī)ROBO-01概念車，搭載兩顆全球最頂級(jí)的英偉達(dá)Orin X智駕芯片，算力達(dá)到508Tops，已經(jīng)突破高階自動(dòng)駕駛的臨界算力。集度在全球范圍內(nèi)領(lǐng)先搭載下一代高通驍龍智艙芯片8295，性能是當(dāng)前主流8155芯片的8倍，其30Tops的算力可作為智駕系統(tǒng)的備份冗余。整體來(lái)看，集度汽車機(jī)器人的整車算力，完全能夠滿足高階自動(dòng)駕駛的要求，可以充分發(fā)揮算法優(yōu)勢(shì)。
其次，是算法自由。
集度雖然是新品牌，在算法領(lǐng)域卻站在巨人肩上。其全棧應(yīng)用百度Apollo高階自動(dòng)駕駛能力，基于原子化賦能，集度進(jìn)行了重新集成和開(kāi)發(fā)驗(yàn)證，面向C端乘用車推出高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)可以追溯到2013年，算得上是國(guó)內(nèi)最早一批，積累也最深厚的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。在2021年Navigant Research（被Guidehouse收購(gòu)）的榜單中，百度已連續(xù)兩年穩(wěn)居國(guó)際自動(dòng)駕駛"領(lǐng)導(dǎo)者"陣營(yíng)，并且是領(lǐng)導(dǎo)者行列唯一上榜的中國(guó)玩家。百度的技術(shù)積累，為集度的智駕算法提供了強(qiáng)大先天基礎(chǔ)和大量后天素材，起步即領(lǐng)先。
最后，是架構(gòu)自由。
集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動(dòng)駕駛核心功能和AI能力，實(shí)現(xiàn)全域融通（域間&域內(nèi)）。同時(shí)，千兆以太網(wǎng)環(huán)路，滿足高吞吐量數(shù)據(jù)處理所需的全覆蓋、低時(shí)延、高帶寬要求。也就是說(shuō)，集度通過(guò)JET架構(gòu)，打通了智艙、智駕等多個(gè)域，實(shí)現(xiàn)各個(gè)域之間無(wú)障礙協(xié)同。當(dāng)下，市面其他車企還在努力創(chuàng)新電子電氣架構(gòu)，積極探索跨域融合，而集度實(shí)際上已經(jīng)先人一步，做到了當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先，甚至超特斯拉一個(gè)身位。
算力、算法好比是超強(qiáng)大腦，JET架構(gòu)如同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓集度汽車機(jī)器人能擁有完備的高階自動(dòng)駕駛能力，成為自動(dòng)駕駛“高考”首位入場(chǎng)者。面向未來(lái)，算法、算力、架構(gòu)的三大自由，也讓集度在智能汽車的下半場(chǎng)，擁有了強(qiáng)大的初速度和加速度，有能力、有資格提出更完美、更高效的自動(dòng)駕駛解決方案。
以真冗余打破漸進(jìn)，傳統(tǒng)技術(shù)路徑外的新可能
當(dāng)前，自動(dòng)駕駛分為兩派——視覺(jué)派和激光雷達(dá)派。后者通過(guò)多傳感器融合，理論上可以應(yīng)對(duì)更多天候、更全場(chǎng)景，但對(duì)算法和軟硬件適配能力要求更高。視覺(jué)方案的算法和決策更符合人眼邏輯，隨著技術(shù)的升級(jí)，確實(shí)可以支撐自動(dòng)駕駛功能，但在部分光學(xué)條件和未經(jīng)訓(xùn)練的場(chǎng)景下，視覺(jué)方案也存在難以克服的先天不足。不管是哪種方案，其實(shí)對(duì)于極端的corner case都會(huì)存在局限性，這也是安全事故的隱患所在。
魚(yú)和熊掌何以兼得？集度選擇的路徑，就是將視覺(jué)和激光雷達(dá)兩種方案結(jié)合，即搭載“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且這兩套系統(tǒng)相互獨(dú)立、互為冗余。這樣做的好處是，能應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的場(chǎng)景，最大限度地降低自動(dòng)駕駛事故發(fā)生率。目前，集度ROBO-01概念車已搭載這一方案，并具備完整的高階自動(dòng)駕駛能力。
另外，集度的高階自動(dòng)駕駛所覆蓋的場(chǎng)景之廣，也是當(dāng)下其他車企尚且做不到的?？v觀行業(yè)，所謂的乘用車自動(dòng)駕駛其實(shí)多為輔助駕駛階段，且也大多局限于高速或者泊車場(chǎng)景，正在向城市場(chǎng)景延伸，而場(chǎng)景與場(chǎng)景間還相互獨(dú)立，并沒(méi)有做到真正的打通。特斯拉以及國(guó)內(nèi)的小鵬汽車等車企都是如此，小鵬汽車也計(jì)劃2023年才把智能輔助駕駛推向城市場(chǎng)景。這也意味著，當(dāng)下的輔助駕駛還停留在單一場(chǎng)景下的運(yùn)行。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，從任意A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛還不能完全實(shí)現(xiàn)；對(duì)廠家來(lái)說(shuō)，跨場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛?cè)谕ǖ募夹g(shù)還需要繼續(xù)突破。
相比之下，集度依托自身真冗余高階自動(dòng)駕駛方案，在行業(yè)對(duì)手未開(kāi)始布局城市域場(chǎng)景時(shí)，已率先實(shí)現(xiàn)高速域、城市域、泊車域的三域融通。“三域融通”有兩層意思：一是，集度的汽車機(jī)器人不是實(shí)現(xiàn)一個(gè)或者兩個(gè)場(chǎng)景，而是能完全覆蓋三個(gè)場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛；二是，“融通”意味著三個(gè)場(chǎng)景并不割裂，能做到三個(gè)域點(diǎn)到點(diǎn)的高階自動(dòng)駕駛，保證了體驗(yàn)的流暢，進(jìn)一步解放了用戶。
（集度ROBO-01概念車前機(jī)蓋雙升降激光雷達(dá)）
隨著汽車機(jī)器人2023年交付，集度將率先進(jìn)入高階自動(dòng)駕駛階段，這也是集度能自信地喊出“自由移動(dòng)”的資本所在。而集度率先突破的關(guān)鍵，是在繼承百度Apollo高階自動(dòng)駕駛的全套能力和安全體系基礎(chǔ)上，進(jìn)行重新集成和開(kāi)發(fā)驗(yàn)證，最終打通高價(jià)自動(dòng)駕駛的“任督二脈”。
馬斯克說(shuō)過(guò)，即使自動(dòng)駕駛“救了90%的人，剩下10%依然會(huì)起訴你”。在自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)的當(dāng)下，對(duì)用戶來(lái)講，安全是選擇任何一條路線的核心前提。所以，能夠確保駕乘者和出行參與者更加安全的，就是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做到技術(shù)的全方位、真正冗余，這也是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的必備條件。
其實(shí)，集度的真冗余高階自動(dòng)駕駛方案遠(yuǎn)不止“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛的相互冗余，背后還有硬核的架構(gòu)、算法、驗(yàn)證體系的支撐。
開(kāi)箱即用，真正冗余，高階自動(dòng)駕駛能力“突變”
此前，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為2026年有望全面向無(wú)人駕駛過(guò)渡，引起了行業(yè)廣泛關(guān)注。對(duì)于如此發(fā)展趨勢(shì)，集度汽車機(jī)器人上市交付時(shí)，用戶即可直接獲得多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”，為高階自動(dòng)駕駛的到來(lái)按下了“快進(jìn)鍵”。
通過(guò)官方和現(xiàn)場(chǎng)資料發(fā)現(xiàn)，ROBO-01概念車在前機(jī)蓋上部署了可升降雙激光雷達(dá)，以及5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。尤其是自動(dòng)駕駛狀態(tài)下可折疊的U型方向盤，這些都確鑿證明了集度高階自動(dòng)駕駛能力已準(zhǔn)備就緒。
（可折疊方向盤）
集度“斷代卡位”式的技術(shù)突變，基于其對(duì)極致安全的追求。在智駕系統(tǒng)安全方面，集度率先提出了汽車機(jī)器人“安全三理念”——設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全、感知安全，來(lái)確保汽車機(jī)器人“安全可靠”。
設(shè)計(jì)安全，是指冗余的架構(gòu)和算法設(shè)計(jì)，如具備兩套或以上的高階自動(dòng)駕駛能力系統(tǒng)，和支持更高階方案的算力和算法等。
這里首先包括了“三雙”，也就是“視覺(jué)+激光雷達(dá)”獨(dú)立“雙”系統(tǒng)、前機(jī)蓋“雙”升降激光雷達(dá)、2枚英偉達(dá)Orin X芯片和高通8295芯片的“雙"頂級(jí)芯片。其次，是基于SOA的艙駕融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)算力共享、感知共享、服務(wù)共享，尤其是當(dāng)智駕系統(tǒng)失效下的情況下，智艙域可接管駕駛?cè)蝿?wù)，做到系統(tǒng)級(jí)的安全冗余。同時(shí)，智駕域控制器也可支持智艙3D人機(jī)共駕地圖。集度的艙駕一體backup方案是目前其他車企還難以做到的地方。
（3D動(dòng)態(tài)人機(jī)共駕地圖）
盡管集度沒(méi)有強(qiáng)調(diào)自己是L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，但是從設(shè)計(jì)安全就可以看出，集度的高階自動(dòng)駕駛實(shí)際上是瞄準(zhǔn)L4或L5級(jí)來(lái)建設(shè)系統(tǒng)能力的。無(wú)論是國(guó)內(nèi)還國(guó)際的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)都明確規(guī)定，L4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛，其駕駛主體在于系統(tǒng)，這是與各種L2+、L3的重要區(qū)別。而集度通過(guò)SOA化艙駕融合，讓系統(tǒng)接管駕駛?cè)蝿?wù)有了更大權(quán)限，能替代用戶接管駕駛權(quán)。
驗(yàn)證安全，是指高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品交付用戶前，需完整驗(yàn)證其在量產(chǎn)場(chǎng)景中的安全穩(wěn)定性。
比如說(shuō)，百度Apollo智駕算法和能力已得到廣泛驗(yàn)證，擁有2700萬(wàn)公里的路測(cè)里程，數(shù)量龐大的Robotaxi路測(cè)車隊(duì)正在全國(guó)30多個(gè)城市不間斷地開(kāi)展真實(shí)的道路測(cè)試，相當(dāng)于每天會(huì)增加4萬(wàn)公里的L4級(jí)安全測(cè)試?yán)锍?，近乎繞地球一圈。這都是集度在打造高度安全的高階自動(dòng)駕駛時(shí)所能繼承的底層能力。
另外，集度還打造量產(chǎn)階段外的平行驗(yàn)證體系SIMUCar（軟件集成模擬樣車），前置智駕和智艙的軟件開(kāi)發(fā)，智能化開(kāi)發(fā)比行業(yè)平均進(jìn)度提前15個(gè)月開(kāi)始。當(dāng)進(jìn)入量產(chǎn)階段時(shí)，基于SIMUCar可以做到軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)針對(duì)更廣泛的場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)/進(jìn)化的能力。
感知安全，是指用戶通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)的交互，能夠時(shí)刻知曉汽車機(jī)器人的安全狀態(tài)。
一直以來(lái)，行業(yè)對(duì)AI的安全始終保持高度關(guān)注，比如說(shuō)“AI黑盒”就是人們的最大顧慮所在。盡管，集度汽車機(jī)器人并不存在所謂的“黑盒”，但是對(duì)于一輛AI驅(qū)動(dòng)的、具備高階自動(dòng)駕駛和自我成長(zhǎng)能力的汽車來(lái)說(shuō)，讓用戶實(shí)時(shí)了解汽車的“所思所想”無(wú)疑是破除安全信任難題的關(guān)鍵所在。
（集度ROBO-01概念車車外“燈語(yǔ)”）
以ROBO-01概念車為例，其前臉集成了交互式AI像素大燈和高識(shí)別率AI語(yǔ)音交互系統(tǒng)，具備車外語(yǔ)音識(shí)別功能，能把汽車的自動(dòng)駕駛狀態(tài)、對(duì)行人的引導(dǎo)等等通過(guò)“燈語(yǔ)”，或者語(yǔ)音傳達(dá)給車外的其他交通參與者。這就極大提升了行車的安全性。另外，車內(nèi)實(shí)現(xiàn)“全離線”智能語(yǔ)音，并且響應(yīng)速度在毫秒級(jí)，而市面上主流的語(yǔ)音交互系統(tǒng)，不僅離不開(kāi)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，同時(shí)還有超過(guò)1秒的延遲。此外，集度還通過(guò)視覺(jué)感知、聲紋識(shí)別、唇語(yǔ)捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，讓人與車的交流“自然流暢”。由此可見(jiàn)，體系化的感知安全，讓用戶在車內(nèi)的交互，以及車與外界的互動(dòng)都能最大程度地得到安全保障。
集度也認(rèn)為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。這可能也是人和汽車機(jī)器人之間的信任基礎(chǔ)，集度無(wú)疑考慮的最為全面。
在AI驅(qū)動(dòng)并接管駕駛權(quán)的智能汽車3.0時(shí)代，集度開(kāi)創(chuàng)性的技術(shù)方案和前瞻思考，率先完成了對(duì)自動(dòng)駕駛“高考”的布局和卡位，為后來(lái)者提供獨(dú)特的解題思路和技術(shù)路徑。從行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，2023年將提前開(kāi)啟的高階自動(dòng)駕駛階段，也期待集度領(lǐng)跑的中國(guó)品牌集群能夠交出更好的答卷。
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